1）先考慮目的地
如果你的行程是集中在大城市觀光，如東京、大阪、京都等，建議你不要自駕遊，利用番完善的鐵路與地鐵其實更方便。如果旅遊目的地在大城市以外，自駕會較好，因日本的遠程交通費一般都較貴，如果同行二人或以上，自駕費用會較划算。
2）申請國際駕駛執照
在日本駕駛汽車，外國人須持有國際駕駛執照，只要你持有香港有效駕駛執照就可以向運輪署申請（詳情可按此），可即日簽發。
3）租車
決定好你的基本行程後，就能確定自駕的基本路線和租車日數。記得，先確定在哪兒取車和還車，其實最簡單是在機場取車或還車，否則就要先確定你的酒店後，再找就近酒店的取車還車點。
日本的租車公司大大小小有許多。有車廠自己開設的如豐田Toyota Rent a Car、萬事得Times Car Rental、日產Nissan Rent a Car等。租車專營公司則有Nippon Rent a Car、Orix Rent a Car、OTS Rent a Car、Sky Rent a Car等。它們在日本各地的分店數目多而廣，車輛性能、信譽和服務都較可靠，當然租金會相對貴一點。以上租車公司都設有官網，多數有英文，不少更有埋繁體中文，租車手續可完全上網搞掂冇難度。
除了直接上租車公司網站租車外，你也可以透過租車代理。日本國內的租車代理有ToCoo!、Tabirai日本租車網、日本樂天旅行等。網上旅行社（如Expedia、Zuji等）及本地旅行社都可提供日本租車服務，當然會貴少少，冇自己上網租咁平啦！
4）租車保險
強制保險：租車時租車公司已經購買了強制的第三者責任保險。但萬一發生意外，駕駛者仍然需要對第三者的財物損失，以及出租車輛的損毀各自負擔最高5萬日元的自負額（俗稱「墊底費」），合共最高為10萬日元。
免責補償制度保險（CDW）：針對自負額，租車時租車公司會提供另一項「免責補償制度」（Collision Damage Waiver, CDW ）保險。此項保險不是強制購買，租車者可自行決定是否購買。
但請留意，你購買的旅遊保險中，可能已經包括有對租車自負額的賠償。（例如MSIG、Allied World、FWD的旅遊保險，相關賠償額最高可達HK$5,000，約等於8萬日元）。如果購買的旅遊保險已經有此項保障，可以考慮不再購買免責補償制度。當然，萬一意外比較嚴重，自負額去到10萬日元的話，旅遊保險賠償未必足夠全數補償。
營業損失賠償（NOC）：若萬一發生交通意外，駕駛者亦可能需要向租車公司支付Non-Operation Charges，以賠償租車公司因為車輛不能出租而產生的營業損失。若意外後駕駛者可以將車輛駛至指定的租車店，需支付的NOC是2萬日元；若不能將車輛駛回，則需支付5萬日元NOC。許多租車公司都有提供NOC的保險項目。
（計劃行程時，記得選擇購買適合你的旅遊保險，想了解和比較更多旅遊保險，即上我們的比較平台！）
5 ）借用ETC卡 / 購買高速公路Pass
日本大多數車輛使用高速公路時都會用ETC卡，一來不用停車取票付款，二來路費可以獲得折扣優惠。許多日本租車公司都有提供租借ETC卡的服務。
如果你的自駕行程是在北海道、九州、日本中部地區或東北地區，則可考慮購買高速公路公司推出、專供外國自駕遊旅客的高速公路定額收費Pass，以固定收費在期限內無限次使用指定範圍內的高速公路。
6）租用中文GPS導航
其實日本很多出租車輛的汽車導航（GPS）都有多國語言，可以切換為中文或英文。如想保證取車時租到的車輛有中文GPS，可考慮使用提供多國語言GPS租車方案的ToCoo!，或者所有車輛均有中文GPS的Tabirai日本租車網租車。
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7）預算費用
與自駕有關的費用項目，包括租車費、油費、高速公路費和泊車費。當中，租車費可以最準確估算，到租車網站查閱便可了解。
油費方面，可以按照你預計的行車里數，再乘以油價和耗油量來估算。日本現時的平均油價可以在gogo.gs查看。耗油量較難估計，因不同車款、乘客人數、體重、行李重量、道路狀況均有影響；可以大約以每公升行走13~15公里來作預算。簡單一點，其實可以粗略地以車輛大小，預計一天要花1,500至1,800日元的油費。
高速公路路費方面，只要你確定了行程路線，即可知道會行走哪些高速公路路段，上網查詢相關網站就可以知道路費的金額。NEXCO東日本、NEXCO中日本和NEXCO西日本這3家公路公司的官網內都設有高速公路收費查詢。
關於泊車費，城市內的泊車收費較貴，但一般城市以外的地方泊車都不收費。留意你入住的酒店可能會收取泊車費，由500日元至2,000日元不等，視乎地區和酒店類型而定；溫泉旅館通常可免費泊車。
8）泊車
日本停車場（駐車場）數目不少，即使在市區也很容易找到車位。除了一般的室內停車場外，亦有較常見的小型露天停車場。
另外，有兩種港人較少見的停車場。一種是「鎖輪式」的露天停車場，每個泊車位地上都會有一個「鎖輪」裝置，車子泊位之後3分鐘，裝置就會升起至車底，令車輛無法駛走。離開時，要在旁邊的計算機輸入泊車位編號，並支付顯示的泊車費用，「鎖輪」裝置就會解鎖，但務必在3分鐘內駕走車輛。
另一種是立體式倉儲停車場，會有專人負責操作，泊車時只要將車輛駛進去指定位置就可以熄車出來，車輛會由機器送上去泊車位。
9）入油
日本一般的油站都和香港一樣，由職員為你入油，亦有抹玻璃服務。 不同油站的價格略有不同，不同地區亦有差異，每公升汽油價格會明顯地顯示在油站出面。租用的汽車加入標準油（Regular，レギュラー）便可。
10）交通規則
日本路面的行車方向與香港相同，都是左上右落，車輛都是右軚，所以香港駕駛者在日本駕駛並無大困難。交通規則亦基本相同，交通標誌也不難明白。以下是一些特別的規則與慣例。
車輛可以右轉：當交通燈是綠燈可以直行時，車輛可以右轉。不過右轉時需要讓前方直行的車輛先行，當沒有車輛時才可以右轉。
衝黃燈：日本司機習慣在轉黃燈時衝燈，所以如果在綠燈轉黃燈時打算停車，一定要小心後面的車輛。
行人大晒：即使斑馬線的行人過路燈是紅燈，只要有行人在過馬路，車輛就一定要停車讓行人先過。
路邊停車：即使在繁忙的路段，日本人也習慣將車輛停在左邊車道等人或上落貨。所以行車時可盡量行右線，避免經常要轉線。
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